Ziva est la demi-sœur de Ari, ennemi juré de l'agent spécial Jethro Gibbs. Agent du Mossad, elle rejoint l'équipe après avoir aidé à retrouver Ari au début de la troisième saison. En tant qu'agent détaché d'une puissance étrangère, elle porte le titre d'officier et non d'agent spécial comme les autres membres de l'équipe. Son caractère est à rapprocher de celui de l'agent spécial Antony DiNozzo. Il est à noter qu'à son arrivée dans l'équipe, Abby Sciuto ne l'aimait pas et ce n'est qu'après une mission où Ziva s'est retrouvée en danger qu'Abby a eu un élan de sympathie (épisode 3-12 : Prisonniers). Elle entretient une complicité avec Jenny Shepard, directrice du NCIS, ancien agent de terrain du NCIS. Gibbs lui rappelle lors de sa démission à la fin de la saison 3 qu'il lui doit une dette pour le fait que Ziva a sauvé Gibbs en tuant son demi-frère Ari.